Barnafoss er örskammt frá Hraunfossum en þetta svæði hefur verið friðlýst sem náttúruvætti frá 1987.
Barnafoss dregur nafn sitt af tveimur börnum sem áttu endur fyrir löngu að hafa fallið í ána af steinboga sem lá yfir ána. Heimilifólkið á Hraunsási fór til kirkju í Gilsbakka á jólum en skildi börnin eftir heima. Þeim leiddist og vildu fara á eftir heimilisfólkinu. Þegar fólkið kom heim úr messunni voru börnin horfin en fótspor þeirra lágu að steinboganum við ána. Er móðir barnanna varð þess áskynja að þau höfðu fallið í ána lét hún höggva steinbogann og mælti svo um að yfir Barnafoss skyldi enginn maður komast lífs af um aldur og ævi.
Göngustígur er að Barnafossi frá bílastæðinu við fossana. Á sumrin er veitingasala á svæðinu.